초경량 비행장치 1종 드론 실기시험 프로시져 정리

드론을 배운지 3일차가 된다.

이제 약 1시간 약간 넘는 시간을 채운 것 같다. 20시간 까지 화이팅해보자!

정리를 해보려고 한다. 비행은 프로시져가 정말 중요한 만큼 드론도 동일하다.

 

먼저 비행장에 와서 할일을 쭉 정해본다.

 

<기기세팅>

1) 배터리에 동그라미표시

2) 조종기켬. 1번 짧게 누르고, 1번 길게 누른다. 

3) 드론위치로 가서 배터리를 놓고, strap을 채운 다음에 배터리를 연결하고 Strap을 안으로 고정

4) tacometer 확인 혹은 현재 시간을 기준으로 비행시작시각을 기록한다

 

<주변상황 확인>
1) 주변 상확 확인

2) 좌측 공역 이상무, 우측 공역 이상무, 전방공역 이상무, 후방공역 이상무

3) 풍속 ~m/s, 풍향 ~ 방향

4) GPS 인가  (녹색, 노랑, 보라 확인후)

5) GPS 인가 완료, 시동, 이륙(천천히 부드럽게), 정지(1~5)

 

<이륙후 기체점검>

1) 이륙 후 기체점검

2) 에일러론 (한쪽 방향만 짧게) 이상 무

3) 엘리베이터 이상무

4) 러더 이상무

5) 기체점검 완료

 

<호버링>

1) 호버링

2) 호버링 위치로 (이동 후 ) 정리(1~5)

3) 좌측면 호버링 정지

4) 우측면 호버링 정지

5) 기수 전방 정지(1~5) 완료

 

<직진 및 후진 비행>

1) 직진 및 후진 비행

2) 진행 ( 50m 직진 후 호버링 ) 정지 - 수순이 불기 시작하면 바로 정지한다.

3) 후진 ( 50m 후진 후 호버링) 정지 

4) 완료 

 

<삼각 비행>

1) 삼각비행

2) 진행 (9시 지점 좌측 수평비행 이동) 정지

3) 상승(45도 방향 7.5 m 상승) 정지  (상승을 많이 줘야한다)

4) 하강(45도 방향 7.5 m 하강) 정지

5) 진행(호버링 위치로 수평비행 이동) 정지

6) 완료

 

<원주비행>

1) 원주비행

2) 원주비행 위치로(이륙장으로 후진) 정지 

3) 원주비행 준비(좌측 90도 회전) 정지  (좌측면, 즉 빨간색이 나를 보게끔 정렬, 하고 콘 하나를 지날때마다 기수전방이 90도로 바뀐다) 

4) 진행 (원주 비행 실시 후 이륙장 진입) 정지

5) 기수 전방 (기수 전방 후 ) 정지

6) 완료 

 

<비상>

1) 비상

2) 비상조작 위치로 2미터 상승

3) 비상 (시선 하강후 1m 이하 고도에서 멈춘 후 착륙, 꽤나 빨리내려간다) 완료

 

<정상 접근 및 착륙>

1) 정상 접근 및 착륙

2) GPS 해제(atti mode 전환 후 노란색 확인) GPS 해제 완료

3) 시동 / 이륙 / 정지/ 진행 (이륙장으로 수평 비행) 정지/착륙/완료 

 

<측풍 접근 및 착륙>

1) 측풍 접근 및 착륙

2) GPS 인가 (GPS 모드 전환 후 보라색 확인) GPS 인가 완료

3) 시동 / 이륙 / 정지 / 진행 ( 3시 방향 사선 비행) 정지

4) 우측풍 (우측 90도 회전후, 파란색이 나를 본다 ) 정지

5) 진행 (이륙장으로 사선비행, )

6) 정지 / 착륙 / 완료 

 

비행고도: 3-5m

고도 이탈 범위: 고도 +-0.5m, 전후좌우 +- 1m